대한민국 해군, 서해 NLL에서 북한 경비정 격퇴 서해 북방한계선(NLL)은 정전협정 이후 유엔군이 설정한 해상 경계선으로, 남북 해군 충돌이 반복되어 온 한반도 최대 분쟁 수역이다.북한은 이 선을 인정하지 않고 자체 ‘해상 군사분계선’을 주장하며 경비정과 군함을 수시로 진입시켜 긴장을 높여 왔다.2009년 11월 10일 대청도 인근 해역에서 북한 경비정이 NLL을 넘어 남하하자, 대한민국 해군은 실탄 경고사격과 응사로 이를 격퇴했다.북한 경비정의 무단 남하와 반복된 경고 방송 당일 오전 북한 경비정 1척이 대청도 동방 해상에서 NLL을 넘어 남쪽으로 약 2km 이상 내려오며 우리 해역을 침범했다.우리 해군 고속정은 즉시 “군사분계선을 침범했으니 북상하라”는 취지의 경고 방송과 통신을 여러 차례 반복했다..